关于无人驾驶的落地之路,蜗小白是这样做的

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隐含技术蔑视链: L4复杂市区RoboTaxi>俯视L4高速物流卡车简单现场>产品鄙视链条: L4专用车辆快速着陆> Think L4高速物流卡车短期内难以产品> Think L4 RoboTaxi产品化无处可见。

上述观点是开玩笑的话,但它们也基本上反映了从业者和行业以外的人的一般观点。也许在我做蜗牛白产品之前我也持这种观点,但随着小规模生产和数百种应用,我继续接受市场和用户,并意识到“L4特种车”“没有技术挑战”是一种天真的技术思维,不知道制作真正有用的产品有多复杂。

以下列表中的几张图片是肖小白在操作中经常遇到的场景(注意经常遇到:而不是角落案例),随意感受:

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临时施工堵塞

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异形障碍

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失去的井盖丢失

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行人干扰

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在雨中行走

数百辆车每天工作超过6小时,累计自动驾驶里程达数十万公里,将成为表面上最强大的无人驾驶车辆。

同时,作为替代或减少手动工作的自动化车辆,最佳目标是为具有全身结构和模块的无人驾驶车辆设计的新物种,而不是在现成的清洁车辆上进行改装。其中一个最容易理解的例子是前者不需要考虑驾驶员的座位空间,因此可以将其设计为水箱或电池空间以增加有效工作半径,而后者则受“驾驶员需求”的影响约束。在目前世界上同类产品中,禾小白属于前者,其他属于后者。对于电子电气架构和传感器设计,有必要紧密协调无人驾驶+清洁的两个要求,以提高产品功能和质量。从这个意义上讲,小白必须是世界上第一辆用于驾驶的无人驾驶特种驾驶车。

本系列文章将全面介绍Wool White技术和质量的功能。我们的目标是让客户和业界朋友更多地了解和小白,并希望提供更多有用的建议,以帮助小白发展(当然希望引入更多的客户))。

它主要包括以下部分:

?传感器和电子设备架构

?自动行走能力

?自动清洁功能

?远程云控制功能

?制造能力

?整体质量能力

首先,传感器选择和布局

标准蜗牛白色版本传感器:

1感知:使用激光,视觉和超声波融合传感解决方案;

2定位:采用集成导航,激光和可视SLAM融合定位方案;

3远程监控和并行驱动:使用前向和环绕视觉作为信号源;

屋顶16线激光器不仅负责障碍物检测和识别,还负责激光SLAM定位;同样,前视也负责障碍物检测和识别以及视觉SLAM工作;广角监视负责远程监控和并行驾驶。

车辆传感器根据车辆标准的要求设计。用于视觉和超声波传感器的传感器都被选择用于生产乘用车产品,以满足高低温和环境的苛刻要求。

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二,电子电气架构

根据乘用车电子电气架构的设计思想,蜗牛白色分为以下几个领域:自动驾驶域,电力系统域,车身系统域,转向系统域,清洁系统域和信息系统域。其中,电源,车身,转向和信息属于支持域,自动驾驶和清洁是功能区。

这种多域架构的优势在于它可以协调和协调,允许各个方向的专家协调操作。同时,可以看出,虽然小白色很小,但它是完整和完整的。整个车辆系统包括多个组件和数千个零件。它对质量和质量控制有极高的要求。否则,上面的AI算法是高级的,只有休息。碟。

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每个域对应于域控制器,网络通信和外围接口。目前,智能驱动器的低速自动驾驶计算套件已形成标准化套件产品LADS。在下图中,左脑是域控制器集群,右脑是软件和算法套件。

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下图显示了每个域中包含的控制器。自动驾驶计算单元AVCU是核心,形成一系列域控制器组,提供全面的自主移动解决方案,以最大化客户产品着陆的速度。模块化,可切割,易于集成和扩展。

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根据汽车零部件的设计和开发流程,公司坚持高标准,高质量的车辆标准,并通过权威机构认证,确保在复杂和极端环境中的高可靠性。

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LADS适用于各种低速车辆,包括卫生,物流和安全。它是一个跨平台的独立计算套件,具有丰富的接口。它可以用作客户的货架产品,可以由合作伙伴购买和使用。

三,界面线束设计

对于传统的生产车辆,线束接口设计和质量非常重要;但在自动驾驶仪中,它可能是最容易被忽视的部分。

在涡旋白色前进设计中,线束设计采用乘用车水平设计流程,采用线束示意图设计,整车线束3D绘图设计,然后产生2D绘图输出处理。如下图所示,蓝色线束是整个车辆线束,全部采用汽车仪表连接器,安全可靠,并进行干涉检查和过程检查,以确保质量。所有线束均由专业的汽车级供应商生产,100%的检测使用专业的转盘进行。

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例如,传统Velodyne激光器的功率和接口如下所示。这种通用电源和网络端口显然不适合长期振动应用环境。我相信这也是许多自动驾驶开发人员遇到的问题。

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Velodyne电源适配器

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数据和电源接口

但是,很明显,这种解决方案不能在生产模型中采用。智能助行器和Velodyne设计汽车仪表连接器,以确保绝对的可靠性。这是Velodyne 16线激光雷达首次在全球得到广泛应用。插件更改和应用程序。

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蜗牛白色velodyne汽车仪表插头

目前,公司拥有100%的消费级USB,网络端口和电源接口,确保数据传输的可靠性。

PS: 7月13日,在雷峰主持的CCF-GAIR 2019智能交通分会上,雷锋网将讨论智能交通,车辆协调和自动驾驶三大核心主题。